Cure d’amaigrissement du robot Sumo

Nous avons un problème : notre robot est trop lourd de 600g !

Nous entamons donc notre cure d’amaigrissement intensive afin de respecter nos 3kg maximum. Pour cela nous souhaitons alléger les pièces possibles et faire quelques petits changements notamment au niveau des batteries. Nous allons par exemple utiliser d’autre batterie d’une plus petite capacité (nous aurons environs 6 minutes d’autonomie à puissance moteur max) mais nous gagnerons en poids. Nous utiliserons ces batteries pour la phase de compétition. Nous garderons les autres pour la phase de test. Voici un exemple des pièces que nous allons alléger et l’estimation de la perte de poids :

DésignationPoids actuellement (g)Poids prévisionnel (g)
Pièce centrale axe roues7034
Pièces cotés axe roues (x2)11080
Lame avant7770
Plaque avant16070
354354
Plaque dessous216150
Plaque dessus180112
Batterie415122
TOTAL1582992
RÉDUCTION590

Nous gagnerons le reste avec les vis et les boites de rangement des cartes électroniques. Nous envisageons de mettre 6 aimants à 15g l’aimant. Il se peut qu’on ait besoin de moins d’aimants. Nous allons essayer par tous les moyens de gagner le plus de poids possible. Les choses les plus lourdes du robot sont cependant des pièces que nous ne pouvons pas alléger : moteur + réducteur (816g soit 1632g), axe + roues + poulies (177g soit 354g), un total de 1986g. Il nous reste donc très peu de manœuvre pour les cartes électroniques, les batteries, les capteurs et la structure.

Nous devrions donc passer sous le seuil des 3kg, mais en devant faire de grosse concession sur les performances et la solidité.

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