L’équipe

Présentation de l’équipe

L’équipe Polybot Brésil est une équipe de 6 étudiants ingénieur de Polytech Grenoble. Son objectif est de participer à une compétition de robotique au Brésil.

Pour cela l’école Polytech Grenoble offre un partenariat avec l’UNESP (et plus précisément la FEG de Guaratingueta) afin qu’une équipe d’étudiants français puisse concourir à cette compétition, tout en profitant de l’infrastructure de la FEG.

L’équipe est composé de :

  • Justine LACHENAUD
  • David VILLENAVE
  • Zacharie LALOUX
  • Florian DI PALMA
  • Eric LEANG
  • Jules-Eric CLEMENT

L’équipe

 

Présentation de la compétition

Nous allons participer du 6 au 9 Juillet 2017 à la compétition Winter Challenge 2017 situé à Sao Paulo.

Cette compétition est internationale, elle représente plus de 600 personnes (300 robots) dans 15 catégories différentes dont les robots de combats, les robots sumo, les suiveurs de ligne ou encore les robots Hockeys.

Nous allons concourir dans la catégorie Sumo 3kg et dans le suiveur de ligne PRO.

 

Présentation des catégories

Robot SUMO 3kg

Cette catégorie consiste à pousser un robot adverse en dehors d’un cercle de 1,5m de large. Le robot ne pouvant pas excéder 3 kilogrammes.

Cependant, il est possible d’utiliser des aimants pour s’agripper au sol afin d’augmenter son adhérence (le sol étant magnétique).

Notre robot est également limité en taille. Il ne peut excéder un taille de 20x20cm.

Matériels utilisés :

  • Plaque d’acier/aluminium
  • Roues très adhérentes
  • Moteur courant continue de 90W chacun
  • Système de transmission par poulies et courroies dentés
  • Arduino MEGA
  • Drivers Moteur
  • Capteurs de ligne
  • Capteurs infrarouge
  • Batteries LIPO

 

Robot suiveur de ligne PRO

Ce robot devra suivre un parcours marqué par une ligne au sol le plus rapidement possible. Nous avons le droit à 3 essais, le meilleurs des trois étant retenu.

Cette catégorie ne comporte pas de limite de poids mais la structure ne pourra pas excéder 25x25cm.

Matériels utilisés :

  • Roues fines
  • Arduino MEGA
  • Capteurs de ligne
  • Moteur 12V avec encodeur
  • Batteries LIPO

 

Poster

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