Avancements

Le projet avance à bon rythme. Cette année, nous sommes 13 dans le groupe de projet collectif. Cela nous permet d’avancer rapidement (enfin on espère). Nous avons fait le choix de concevoir un second robot car le premier est presque au point.
Nous avons réussi à communiquer entre la STM et le contrôleur moteur, concevoir la carte de puissance et protection de la batterie, programmer les STM via Raspberry Pi (grâce aux projets des années précédentes).

Notre défi actuel est la détection de l’adversaire, on hésite encore entre un système de balise ultrason ou une caméra et du traitement d’images, on vient aussi de découvrir le Time of Flight. On fait des recherches et test puis on développera ça en début d’année lors des projets de 4A si possible!

Dès janvier on attaque la programmation et les tests afin de maîtriser au mieux nos déplacements d’ici juin!

 

L’équipe Polybot 🤖

Bienvenue!

Sur ce site vous pourrez trouver toutes les actualités concernant notre aventure de la coupe de France de robotique: nos avancements, nos échecs, réussites etc. 

Vous trouverez aussi, chaque semaine, un rapport de nos activités. Nous faisons ça dans le but de laisser une trace de notre travail qui sera réutilisable pour nos prochains et pour nous même pendant la réalisation des différents rapports semestriels.

L’équipe Polybot 🤖