Avancements

Le projet avance à bon rythme. Cette année, nous sommes 13 dans le groupe de projet collectif. Cela nous permet d’avancer rapidement (enfin on espère). Nous avons fait le choix de concevoir un second robot car le premier est presque au point.
Nous avons réussi à communiquer entre la STM et le contrôleur moteur, concevoir la carte de puissance et protection de la batterie, programmer les STM via Raspberry Pi (grâce aux projets des années précédentes).

Notre défi actuel est la détection de l’adversaire, on hésite encore entre un système de balise ultrason ou une caméra et du traitement d’images, on vient aussi de découvrir le Time of Flight. On fait des recherches et test puis on développera ça en début d’année lors des projets de 4A si possible!

Dès janvier on attaque la programmation et les tests afin de maîtriser au mieux nos déplacements d’ici juin!

 

L’équipe Polybot 🤖