Projet 5A 19 20/Semaine 4

De Polybot Grenoble
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Semaine du 17 au 21 février 2020.

Charles

J'ai réussi le portage de la bibliothèque interfaçant le MCP233 sous STM32Cube: la phase de transition Mbed->STM32Cube est donc complète, tout ce que nous étions capables de réaliser avant est possible sous ce nouvel environnement.

J'ai réfléchi à la manière dont l'architecture logicielle se présentera: j'ai commencé par lister les fonctionnalités et contraintes que nous devons respecter. Une machine d'état commence à se dessiner.

Parallèlement, j'ai aidé Thomas et Errikos à terminer la structure mécanique du robot. Cette partie était blocante pour le développement de ma partie, en effet, maintenant que le portage de la bibliothèque MCP233 est réalisé, j'ai besoin d'un robot en état de rouler afin de continuer.

J'ai terminé la semaine par la détermination d'un premier asservissement qui sera à améliorer.

Justin

Travail effectué sur la semaine

- coté superviseur:

  • Ajout de l'icône d'application
  • Tentative de rotation de l'image (non abouti car trop long pour ce que c'est)
  • Leger remaniement de l'interface.
  • Connexion au serveur via socket, envoie et réception de paquets.
  • Tentative de gestion de la manette (reporté pour la suite car ce n'est pas la priorité
  • Mise en place de la nomenclature pour la communication entre le superviseur et le serveur

- coté serveur sur Raspberry PI:

  • Mise en place du serveur en C, ça fonctionne.
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