Projet IESE4 Coupe de France 2019/2020/Mise a jour 08 04

De Polybot Grenoble
Sauter à la navigation Sauter à la recherche

Équipe 1: Système de reconnaissance de tag ArUco - Errikos et Pedro

Nous avons pu récupérer le matérielle nécessaire avant la fermeture de l’école et nous pensons que nous allons atteindre nos objectifs. Nous avons séparé le travail un deux parties principales. Premièrement la finalisation du programme de reconnaissance et deuxièmement la réalisation du réseau pour diffuser les donnes. Nous avons aussi fait un script pour identifier la direction de la girouette du terrain.