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→Programmation
<syntaxhighlight lang="cpp">
<syntaxhighlight lang="cpp">
HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
htim2.Instance->CCR1 = 1000; // 10000/20000 = 0.5 (duty cycle)
htim2.Instance->CCR1 = 10000-1; // 10000/20000 = 0.5 (duty cycle)
</syntaxhighlight>
</syntaxhighlight>