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Ligne 49 :
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→Tâches
=Explication Programme=
=Explication Programme=
==Odometry==
Le programme peut être séparé en 3 principales parties :
===MCP233.c===
- Le Main.c et FreeRTOS
- Les fichiers de configuration
- Les tâches
==Main.c et FreeRTOS==
==Les fichiers de configuration==
===Odometry===
====MCP233.c====
Ce fichier contient les commandes permettant de configurer le moteur
Ce fichier contient les commandes permettant de configurer le moteur
===rbtMovement.c===
====rbtMovement.c====
On trouvera ici toutes les commandes de déplacement pour le robot
On trouvera ici toutes les commandes de déplacement pour le robot
6. RESUMING = compléte la commande qui a été annulée avant de repasser en IDLE
6. RESUMING = compléte la commande qui a été annulée avant de repasser en IDLE
==movementTask==
==Tâches==
===movementTask.c===
Les taches que le robot pourra effectuer Pour l’instant il n y en a qu’une seul : movement-Task.c
Les taches que le robot pourra effectuer Pour l’instant il n'y en a qu’une seule : movement-Task.c
<syntaxhighlight lang="c">
#include "movementTask.h"
#include "movementTask.h"
#include "rbtMovement.h"
#include "rbtMovement.h"
/* USER CODE END 5 */
/* USER CODE END 5 */
}
}
</syntaxhighlight>