Dans cette séance, nous avons fait varier la position du servo moteur. Nous avons utilisé le timer 2 en mode pwm pour commander la position.
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Lors de la prochaine séance, nous allons réaliser une fonction qui permettra de déclencher le hissage des drapeaux pour facilité l'intégration dans le code principal du robot 2. Nous verrons réfléchirons également à une fixation pour ce système.