Modifications

Informations pratiques :  

Informations pratiques :  

# Vous pouvez retrouver le schéma complet de la carte et fichiers de layout sur le dépôt Git du club.

* Vous pouvez retrouver le schéma complet de la carte et fichiers de layout sur le dépôt Git du club.

# Alimentation :  

* Alimentation :  

## Vin : 4,6-15 V (LDO AMS1117-3.3)

** Vin : 4,6-15 V (LDO AMS1117-3.3)

## La carte est équipée d’un fusible monté en surface 500 mA de taille 1206, dont vous pouvez remplacer en cas de problème. L’entre dispose aussi d’un MOSFET de type P pour protéger le circuit en cas d’inversion de polarité.

** La carte est équipée d’un fusible monté en surface 500 mA de taille 1206, dont vous pouvez remplacer en cas de problème. L’entre dispose aussi d’un MOSFET de type P pour protéger le circuit en cas d’inversion de polarité.

# Connecteurs :  

* Connecteurs :  

## Type JST-XH 2,5 mm  

** Type JST-XH 2,5 mm  

## Le pinout des connecteurs capteurs est indiqué derrière et sur la carte. Pour les capteurs l’idée est d’utiliser de câbles préfabriques pour gagner du temps et en fiabilité.

** Le pinout des connecteurs capteurs est indiqué derrière et sur la carte. Pour les capteurs l’idée est d’utiliser de câbles préfabriques pour gagner du temps et en fiabilité.

# La LED LD0 peut être utilisée pour debugger (Pin PA6). Veuillez consulter le schéma ou le fichier .ioc (CubeMX) pour plus d’informations sur la connectique des pattes du microcontrôleur.           

* La LED LD0 peut être utilisée pour debugger (Pin PA6). Veuillez consulter le schéma ou le fichier .ioc (CubeMX) pour plus d’informations sur la connectique des pattes du microcontrôleur.           

# CAN

* CAN

## Le jumper à côté du connecteur CAN peut être utilisé pour connecter et déconnecter une résistance de 120 Ω de terminaison. Veuillez l’enlever si la carte ne se trouve pas aux extrémités du réseau.       

** Le jumper à côté du connecteur CAN peut être utilisé pour connecter et déconnecter une résistance de 120 Ω de terminaison. Veuillez l’enlever si la carte ne se trouve pas aux extrémités du réseau.       

## Les LEDs CAN_TX et CAN_RX sont configures en logiciel pour indiquer la réception et l’envoie des données CAN  

** Les LEDs CAN_TX et CAN_RX sont configures en logiciel pour indiquer la réception et l’envoie des données CAN  

# Programmation :

* Programmation :

## Le connecteur SWD (au-dessus de l’UART4) vous permet de programmer et debugger la carte via SWD (Serial Wire Debug)

** Le connecteur SWD (au-dessus de l’UART4) vous permet de programmer et debugger la carte via SWD (Serial Wire Debug)

## Pour ce faire vous avez besoin d’un ST-LINK et d’un adapteur JTAG/SWD 1,27 mm 2x5 pin.  

** Pour ce faire vous avez besoin d’un ST-LINK et d’un adapteur JTAG/SWD 1,27 mm 2x5 pin.  

## Pour la programmer :

** Pour la programmer :

### Alimenter pcb via une source extérieure (le ST-LINK ne suffit pas).  

*# Alimenter pcb via une source extérieure (le ST-LINK ne suffit pas).  

### Ensuite connecter le ST-LINK sur le connecteur SWD (pin 1 indiqué sur la figure x. Le connecteur suit le pinout standard de la figure x).

*# Ensuite connecter le ST-LINK sur le connecteur SWD (pin 1 indiqué sur la figure x. Le connecteur suit le pinout standard de la figure x).

### Programmer avec CubeIDE en utilisant la configuration par défaut.

*# Programmer avec CubeIDE en utilisant la configuration par défaut.

==Firmware==

==Firmware==