Modifications

Conception basé sur un microcontrôleur STM32F405RGT6 et un émetteur-récepteur CAN SN65HVD230. La carte a la charge de la communication avec les capteurs ToF (10 max) et de la transmission via le réseau CAN, des données mesurées. Les [http://philsal.co.uk/ tutoriels de Philip Salmony] nous ont beaucoup aidé.

Conception basé sur un microcontrôleur STM32F405RGT6 et un émetteur-récepteur CAN SN65HVD230. La carte a la charge de la communication avec les capteurs ToF (10 max) et de la transmission via le réseau CAN, des données mesurées. Les [http://philsal.co.uk/ tutoriels de Philip Salmony] nous ont beaucoup aidé.

[[Fichier:F405RG tof can custom pcb.png|vignette|centré|ToF Module]]

[[Fichier:F405RG tof can custom pcb.png|vignette|centré|ToF Module]]

[[Fichier:F405RG tof can custom pcb layout.png|vignette|centré|ToF Module: Layout]]

 

Fichier:F405RG tof can custom pcb layout.png|ToF Module : Layout

Fichier:F405RG tof can custom pcb schematic.png|ToF Module : Schéma