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Ligne 151 :
Ligne 151 : + + + + + − <br>
→Microcontrôleur
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====Microcontrôleur====
====Microcontrôleur====
Nous avons choisit un contrôleur NUCLEO32-F303K8 qui nous permet de réaliser ces fonctions:
* Envoi par le bus CAN
* Mesure de la tension de la batterie à travers un pont diviseur (car on ne peut pas mettre du 17V dans l'ADC)
* Pilotage des relais permettant de distribuer la tension dans les convertisseurs de puissance
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====Composants commandés et schéma final====
====Composants commandés et schéma final====
Pour cette carte, nous avons donc réalisé ce schéma sur KiCad:
Pour cette carte, nous avons donc réalisé ce schéma sur KiCad: