Ligne 192 :
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[[Fichier:Mode de comm.png|vignette|droite|Différents modes de communication]]
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* Système fiable, donc plateforme Raspberry/STM et moyen de communication RF/bluetooth/WiFi à choisir par rapport à ça.
* Système fiable, donc plateforme Raspberry/STM et moyen de communication RF/bluetooth/WiFi à choisir par rapport à ça.
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* Documentation du projet sur le wiki polybot
* Affichage des infos telles que:
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**Les coordonnées des robots
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