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On pourra ainsi modifier le baudrate, la structure de la trame (nombre de bit de stop, nombre de bits de données...), activer ou non les interruptions... Dans notre cas, on choisira le mode Asynchrone pour l'UART, un baudrate de 9600 et on activera les interruptions.
 
On pourra ainsi modifier le baudrate, la structure de la trame (nombre de bit de stop, nombre de bits de données...), activer ou non les interruptions... Dans notre cas, on choisira le mode Asynchrone pour l'UART, un baudrate de 9600 et on activera les interruptions.
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Une fois ces réglages réalisés, notre communication est opérationnelle. On pourra ainsi utiliser différentes fonctions dans le code de la STM32 pour envoyer les données sur les pins de l'UART3.
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Une fois ces réglages réalisés, notre communication est opérationnelle. On pourra ainsi utiliser différentes fonctions dans le code de la STM32 pour envoyer les données sur les pins de l'UART4.
 
On utilisera par exemple les fonctions :  
 
On utilisera par exemple les fonctions :  
 
  *'''HAL_UART_Transmit_IT'''(&huart4, (uint8_t*) txt_a_envoyer,sizeof(txt_a_envoyer));
 
  *'''HAL_UART_Transmit_IT'''(&huart4, (uint8_t*) txt_a_envoyer,sizeof(txt_a_envoyer));
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