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*Pour le projet 1,
*Pour le projet 1,
*Pour le projet 2, nous avons réalisé un système fonctionnel qui récupère correctement les informations souhaitées et les affiche sur l'application Polybot. Cependant, nous nous sommes retrouvés limités concernant la fréquence d'affichage et d'envoi des données. Cela est peut être dû à l'application qui a été réalisé en Scratch (pas un code très précis). Pour le moment, une même donnée sera actualisé toutes les 0,7 secondes. A CONFIRMER!!
*Pour le projet 2, nous avons réalisé un système fonctionnel qui récupère correctement les informations souhaitées et les affiche sur l'application Polybot. Cependant, nous nous sommes retrouvés limités concernant la fréquence d'affichage et d'envoi des données. Cela est peut être dû à l'application qui a été réalisé en Scratch (pas un code très précis). Pour le moment, une même donnée sera actualisé toutes les 0,8 secondes.
Cependant, certains bouts de code du robot sont manquants ou défaillants, notamment le code des encodeurs qui engendre souvent des erreurs ainsi, ou encore le code pour récupérer la valeur de la tension de la batterie (bus CAN de la carte d'alimentation) qui n'a pas encore été crée.
Cependant, certains bouts de code du robot sont manquants ou défaillants, notamment le code des encodeurs qui engendre souvent des erreurs ainsi, ou encore le code pour récupérer la valeur de la tension de la batterie (bus CAN de la carte d'alimentation) qui n'a pas encore été crée.