Modifications

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Quand on initialise la liaison (il faut le faire du côté émetteur et aussi du côté récepteur), il faut initialiser de façon cohérente des deux côtés de la liaison. En particulier, il faut régler la vitesse de transmission sur l’une des vitesses standard (le Baudrate).

Quand on initialise la liaison (il faut le faire du côté émetteur et aussi du côté récepteur), il faut initialiser de façon cohérente des deux côtés de la liaison. En particulier, il faut régler la vitesse de transmission sur l’une des vitesses standard (le Baudrate).

Pou ce projet, nous allons utiliser un baudrate de 9600 qui correspond à 9600 bits par seconde. C’est suffisamment rapide pour que la transmission de quelques chaînes de caractères assez courtes semble instantanée, et suffisamment lent pour permettre au code STM de tourner. Durant les derniers jours du projet, nous avons tenté de passer à un baudrate plus élevé afin d’accélérer l'envoie et l'affichage des données. En effet, nous avons remarqué que parfois les données s'accumulaient dans le module nous avons donc essayer de résoudre le problème avec ce changement de Baudrate. Malheureusement, le robot était défectueux durant les derniers jours du projet, nous n'avons donc pas eu le temps de tester cette modification. Nous tenterons quand même de la tester la semaine suivant la soutenance si le robot est réparé.

Pou ce projet, nous allons utiliser un baudrate de 9600 qui correspond à 9600 bits par seconde. C’est suffisamment rapide pour que la transmission de quelques chaînes de caractères assez courtes semble instantanée, et suffisamment lent pour permettre au code STM de tourner.  

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