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=Changer le nom, le mot de passe, ou le baudrate des modules HC-06=
 
=Changer le nom, le mot de passe, ou le baudrate des modules HC-06=
Pour modifier le nom, le mot de passe ou le baudrate des modules Bluetooth vous aurez besoin d'une carte Arduino Leonardo.
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Pour modifier le nom, le mot de passe ou le baudrate des modules Bluetooth vous aurez besoin d'une carte Arduino Leonardo.<br>
Suivez ensuite les consignes expliquées sur ce lien : http://idehack.com/blog/configurer-le-module-bluetooth-hc-06/
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Suivez ensuite les consignes expliquées sur ce lien : http://idehack.com/blog/configurer-le-module-bluetooth-hc-06/<br>
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Pour le moment, les 2 modules se nomment : Polybot_Robot1 et Polybot_Robot2; leur mot de passe est sur le Drive Polybot; et le baudrate est a 115200.
 
Pour le moment, les 2 modules se nomment : Polybot_Robot1 et Polybot_Robot2; leur mot de passe est sur le Drive Polybot; et le baudrate est a 115200.
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Pour changer le baudrate la commande a taper sur le moniteur série d'Arduino IDE est : AT+BAUDx<br>
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Ex: si vous voulez changer le baudrate en 9600 tapez AT+BAUD4. Le module devrait répondre OK9600. (Note: 1 pour 1200, 2 pour 2400, 3 pour 4800, 4 pour 9600, 5 pour 19200, 6 pour 38400, 7 pour 57600, 8 pour 115200).
    
=Traiter les données enregistrées - Tracer la trajectoire du robot=
 
=Traiter les données enregistrées - Tracer la trajectoire du robot=
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