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Projet 5A 2020 2021/Tuto utilisation et modification (voir la source)
Version du 29 mars 2021 à 16:19
, 29 mars 2021 à 16:19aucun résumé de modification
TUTO EN COURS DE REDACTION
TUTO EN COURS DE REDACTION
==Changer le nom, le mot de passe, ou le baudrate des modules HC-06==
==Application Polybot==
===Télécharger l'application===
*Application Android uniquement
*Installation de Cx Explorateur de fichier
*Télécharger le doc AppInventor à ce lien : (créer sur le drive polybot)
===Comprendre et/ou modifier le code de l'application===
====Affichage des données====
====Stockage des données====
==Utilisation des modules Bluetooth HC-06==
===
===Changer le nom, le mot de passe, ou le baudrate des modules HC-06===
[[Fichier:Logo arduino.png|vignette|200px|droite]]
[[Fichier:Logo arduino.png|vignette|200px|droite]]
Pour modifier le nom, le mot de passe ou le baudrate des modules Bluetooth vous aurez besoin d'une carte Arduino Leonardo.<br>
Pour modifier le nom, le mot de passe ou le baudrate des modules Bluetooth vous aurez besoin d'une carte Arduino Leonardo.<br>
Ex: si vous voulez changer le baudrate en 9600 tapez AT+BAUD4. Le module devrait répondre OK9600. (Note: 1 pour 1200, 2 pour 2400, 3 pour 4800, 4 pour 9600, 5 pour 19200, 6 pour 38400, 7 pour 57600, 8 pour 115200).
Ex: si vous voulez changer le baudrate en 9600 tapez AT+BAUD4. Le module devrait répondre OK9600. (Note: 1 pour 1200, 2 pour 2400, 3 pour 4800, 4 pour 9600, 5 pour 19200, 6 pour 38400, 7 pour 57600, 8 pour 115200).
==Traiter les données enregistrées - Tracer la trajectoire du robot==
===Traiter les données enregistrées - Tracer la trajectoire du robot===
*Ouvrir le fichier "stockage_data_robot.csv" qui se trouve dans le dossier AppInventor/asset
*Ouvrir le fichier "stockage_data_robot.csv" qui se trouve dans le dossier AppInventor/asset
*Sélectionner le tableau en entier
*Sélectionner le tableau en entier
REMARQUE : Vous ne pourrez pas enregistrer le fichier, il faudra l'enregistrer sous un autre nom et un autre format.
REMARQUE : Vous ne pourrez pas enregistrer le fichier, il faudra l'enregistrer sous un autre nom et un autre format.
==Procédure générale==
*Télécharger les applis et docs nécessaires + l'application Polybot
*Câbler le module sur la STM32 (quels pins ?)
*Connecter le téléphone/tablette au module Bluetooth dans les paramètres généraux
*Lancer l'application
*Choisir les données qu'on souhaite afficher, si on veut stocker ou pas et valider
*Cliquer sur "choisir périphérique" et sélectionné le module correspondant puis l'affichage devrait se lancer
*Si on a choisit de stocker les données et qu'on veut aller les regarder on va dans l'application Cx Explorateur de Fichier, on clique sur AppInventor/asset et on ouvre le fichier stockage_data_robot. On peut aussi brancher le téléphone/tablette sur un ordinateur pour aller ouvrir le fichier directement sur l'ordinateur et traiter les données ensuite par exemple.