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Projet 5A 2020 2021/Tuto utilisation et modification (voir la source)
Version du 31 mars 2021 à 14:47
, 31 mars 2021 à 14:47→Utilisation des modules Bluetooth HC-06
Ex: si vous voulez changer le baudrate en 9600 tapez AT+BAUD4. Le module devrait répondre OK9600. (Note: 1 pour 1200, 2 pour 2400, 3 pour 4800, 4 pour 9600, 5 pour 19200, 6 pour 38400, 7 pour 57600, 8 pour 115200).
Ex: si vous voulez changer le baudrate en 9600 tapez AT+BAUD4. Le module devrait répondre OK9600. (Note: 1 pour 1200, 2 pour 2400, 3 pour 4800, 4 pour 9600, 5 pour 19200, 6 pour 38400, 7 pour 57600, 8 pour 115200).
===Câblage des modules sur la STM32===
===Traiter les données enregistrées - Tracer la trajectoire du robot===
===Traiter les données enregistrées - Tracer la trajectoire du robot===