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Les MCU étant des ordinateurs minimalistes, ils ne possèdent pas de système d’exploitation (linux etc…). Il n’y en a aussi pas l'intérêt. De ce fait, les programmes au sein de MCU sont souvent codés, compilés puis téléversés par un ordinateur extérieur.

Les MCU étant des ordinateurs minimalistes, ils ne possèdent pas de système d’exploitation (linux etc…). Il n’y en a aussi pas l'intérêt. De ce fait, les programmes au sein de MCU sont souvent codés, compilés puis téléversés par un ordinateur extérieur.

Plusieurs solutions existent comme les systèmes arduino, le compilateur en ligne MBED ou bien Atollic. MBED et Arduino ont l'avantage de permettre une prise en main rapide. Cependant pour les prendre en main vous trouverez de nombreux tutos sur internet. Et ils ne sont pas utilisés à Polybot ! À Polybot, nous utilisons CubeIDE pour avoir une architecture logicielle commune. De plus CubeIDE permet d'utiliser des OS temps réel qui nous permette d’avoir un contrôle précis de ce que nous faisons. Enfin CubeIDE est une solution professionnelle utilisé en entreprise, ainsi prendre en main cette outil est un véritable atout pour votre CV.

Plusieurs solutions existent comme les systèmes arduino, le compilateur en ligne MBED ou bien Atollic. MBED et Arduino ont l'avantage de permettre une prise en main rapide. Cependant pour les prendre en main vous trouverez de nombreux tutos sur internet. Et ils ne sont pas utilisés à Polybot ! À Polybot, nous utilisons CubeIDE pour avoir une architecture logicielle commune. De plus CubeIDE permet d'utiliser des OS temps réel qui nous permette d’avoir un contrôle précis de ce que nous faisons. Enfin CubeIDE est une solution professionnelle utilisée en entreprise, ainsi prendre en main cette outil est un véritable atout pour votre CV.

=Utilisation de STM32CubeIDE=

=Utilisation de STM32CubeIDE=