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=Présentation=
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STM32CubeIDE est l'interface de programmation (IDE) que nous utilisons pour programmer les microcontrôleurs de nos robots.
==Qu'est ce qu'un microcontrôleur==
==Qu'est ce qu'un microcontrôleur==
Les microcontrôleurs (microC, uc et MCU), sont des ordinateurs minimalistes. Vous en connaissez sûrement déjà, par exemple les carte Arduino sont des MCU. Les MCU sont peu rapides et puissants mais ils possèdent un coût peu élevé, consomment peu et surtout ont un niveau d’intégration beaucoup plus important qu’un ordinateur !
Les microcontrôleurs (microC, uc et MCU), sont des ordinateurs minimalistes. Vous en connaissez sûrement déjà commes les cartes Arduino. Les MCU sont peu rapides et puissants mais ils possèdent un coût peu élevé, consomment peu et surtout ont un niveau d’intégration beaucoup plus important qu’un ordinateur !
Un haut niveau d’intégration signifie qu’ils possèdent de nombreux canaux de transmission appelés BUS (UART, I2C ou SPI). Ces BUS permettent de commander des actionneurs, communiquer avec des capteurs voire échanger avec d'autres microcontrôleurs ou une Raspberry par exemple.
Un haut niveau d’intégration signifie qu’ils possèdent de nombreux canaux de transmission appelés BUS (UART, I2C ou SPI). Ces BUS permettent de commander des actionneurs, communiquer avec des capteurs voire échanger avec d'autres microcontrôleurs ou une Raspberry par exemple.