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  <nowiki>cd Desktop
 
  <nowiki>cd Desktop
 
git clone git@gitlab.com:polybot-grenoble/raspberry/raspberry-server.git</nowiki>
 
git clone git@gitlab.com:polybot-grenoble/raspberry/raspberry-server.git</nowiki>
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= Installer les dépendances =
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<nowiki>sudo apt install libatlas-base-dev cmake libssl-dev
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sudo python3 -m pip install opencv-python imutils
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sudo python3 -m pip install opencv-contrib-python</nowiki>
    
= Lancer le code au démarrage =
 
= Lancer le code au démarrage =
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* Si il y a une erreur, on peut faire la commande <code>journalctl -u polybot</code> pour afficher des informations supplémentaires.
 
* Si il y a une erreur, on peut faire la commande <code>journalctl -u polybot</code> pour afficher des informations supplémentaires.
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= Activer SSH =
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<nowiki>sudo systemctl enable ssh
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sudo systemctl start ssh</nowiki>
    
= Pour mettre à jour le code =
 
= Pour mettre à jour le code =
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