12
modifications
Modifications
Sauter à la navigation
Sauter à la recherche
Ligne 8 :
Ligne 8 : + − [[Fichier:Pinout STM32 L432.png|vignette|Pinout de la carte STM32 L432]] Ligne 20 :
Ligne 20 : − +
Coupe de France 2021/2022/Session 3 (voir la source)
Version du 28 octobre 2021 à 16:55
, 28 octobre 2021 à 16:55→Vitrine + Statuette
= Vitrine + Statuette =
= Vitrine + Statuette =
[[Fichier:Pinout STM32 L432.png|vignette|Pinout de la carte STM32 L432]]
Nous avons déterminé les dimensions avec l'équipe du Robot 2. En effet, ce robot s'occupera de poser la statuette dans la vitrine et donc la hauteur du socle doit être minimale pour faciliter l'utilisation du bras. La vitrine se trouve a 7 cm du sol et la statuette sera posée a même le fond de la vitrine. Un laser sera posé afin de détecter la pose de la statuette, de cette manière pas besoin de mettre d'interrupteur sous le socle.
Nous avons déterminé les dimensions avec l'équipe du Robot 2. En effet, ce robot s'occupera de poser la statuette dans la vitrine et donc la hauteur du socle doit être minimale pour faciliter l'utilisation du bras. La vitrine se trouve a 7 cm du sol et la statuette sera posée a même le fond de la vitrine. Un laser sera posé afin de détecter la pose de la statuette, de cette manière pas besoin de mettre d'interrupteur sous le socle.
La vitrine sera équipée d'une petite STM32 L432 à laquelle sera reliée une photorésistance pour détecter rayon du laser ainsi qu'un petit circuit qui permettra de controller un bandeau de LEDs. L'objectif est d'activer les LEDs (RGB) lorsque la statuette sera posée. Le tout sera alimenté sur batterie, dont le bandeau de LED qui tire plus de courant que la STM32 ne peut délivrer.
La vitrine sera équipée d'une petite STM32 L432 à laquelle sera reliée une photorésistance pour détecter rayon du laser ainsi qu'un petit circuit qui permettra de controller un bandeau de LEDs. L'objectif est d'activer les LEDs (RGB) lorsque la statuette sera posée. Le tout sera alimenté sur batterie, dont le bandeau de LED qui tire plus de courant que la STM32 ne peut délivrer.
Nous allons nous inspirer du montage réalisé dans [https://www.youtube.com/watch?v=5M24QUVE0iU&ab_channel=MUO cette vidéo YouTube] à partir d'une carte Arduino Uno, mais facilement convertissable pour STM32:
Nous allons nous inspirer du montage réalisé dans [https://www.youtube.com/watch?v=5M24QUVE0iU&ab_channel=MUO cette vidéo YouTube] à partir d'une carte Arduino Uno, mais facilement convertissable pour STM32:
[[Fichier:Vitrine circuit.png|vignette|droite|Circuit électronique permettant de piloter un bandeau de LEDs]]
[[Fichier:Vitrine circuit.png|vignette|Circuit électronique permettant de piloter un bandeau de LEDs]]
= Superviseur =
= Superviseur =
= Balise =
= Balise =