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La mesure du temps se fait avec de l'ultrason, et la communication entre les balises se fait avec des modules RF. La vitesse de transmission des modules RF étant très grande devant la vitesse du son, on considère que les messages transmis par RF sont instantanés. Cependant, on prendra en compte le temps de traitement du message.
 
La mesure du temps se fait avec de l'ultrason, et la communication entre les balises se fait avec des modules RF. La vitesse de transmission des modules RF étant très grande devant la vitesse du son, on considère que les messages transmis par RF sont instantanés. Cependant, on prendra en compte le temps de traitement du message.
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[[Fichier:Schéma Balises.jpg|vignette|droite|Schéma provisoire de la disposition des balises ]]
 
Dans ce mode de fonctionnement, nous avons :
 
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