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Coupe de France 2021/2022/Session 6 (voir la source)
Version du 8 décembre 2021 à 22:46
, 8 décembre 2021 à 22:46→Robot 2
= Robot 2 =
= Robot 2 =
Durant cette séance, nous avons continué la modélisation sous SolidWorks du deuxième robot en prenant en compte les deux pinces qui nous ajoutaient des contraintes sur la hauteur et la disposition des étages.
Nous avons également tenté de résoudre le problème du manque de place au premier étage pour les moteurs et la carte de puissance. Nous avons ainsi envisagé de déplacer cette dernière en façade du robot ce qui permettrait également une meilleure accessibilité pour faciliter les ajouts et modifications sur le robot ainsi que les connectivités aux autres étages.
= Lidar =
= Lidar =