Modifications

L'équipe n°1 a effectué plusieurs tests aujourd'hui sur l'asservissement du robot, elle remarque que le robot a toujours du mal a avancé correctement droit.  

L'équipe n°1 a effectué plusieurs tests aujourd'hui sur l'asservissement du robot, elle remarque que le robot a toujours du mal a avancé correctement droit.  

Elle pense qu'il s'agirait d'un soucis d'instabilité mécanique du robot. De ce fait, elle a décider de reconstruire la structure du robot principal.

Elle a remarqué selon que selon certaines position du moteur, les roues génèrent trop de frottement qui bloque le robot.  Pour biais à ce soucis d'instabilité mécanique, elle a décider de reconstruire la structure du robot principal.

Elle a donc commandé des pièces d'alu profilé en Kit.

Elle a donc commandé des pièces d'aluminium profilé en Kit. Il s'agit du pack STARTER KIT DELUXE OPENBEAM ref: MAKER101125.

=== Équipe 2: Asservissement du Robot secondaire Jean-Victor Autran, Benjamin Bocher ===

=== Équipe 2: Asservissement du Robot secondaire Jean-Victor Autran, Benjamin Bocher ===