Modifications

=== Équipe 2: Asservissement du Robot secondaire Jean-Victor Autran, Benjamin Bocher ===

=== Équipe 2: Asservissement du Robot secondaire Jean-Victor Autran, Benjamin Bocher ===

L'équipe n°2 a étudiée le code du robot secondaire. Sachant que le robot ne vas toujours pas droit, elle a décider d'effectuer de garder les fonctions de bases de l'asservissement, ces dernière permettent d'initialisée les capteur où d'initialiser les données cependant elle a décider de changer la consigne d'asservissement.

L'équipe n°2 a étudié le code du robot secondaire. Sachant que le robot ne va toujours pas droit, elle a décider de changer la consigne d'asservissement, en gardant les fonctions de bases de l'asservissement, ces dernière permettent d'initialisée les capteur où d'initialiser les données.  

Elle désire passer d'un asservissement en échelon et en position à un centré  sur la vitesse.  

Cependant elle désire passer d'un asservissement en échelon et en position à un centré  sur la vitesse.  

Ce choix a été motivé du fait que le robot perdait sa direction lors de ses phases d’accélération et décélération.

Ce choix a été motivé du fait que le robot perdait sa direction lors de ses phases d’accélération et décélération.

Un asservissement en vitesse permettrait d'avoir une diminution et augmentation de la vitesse progressive lors des déplacement du robot.

Un asservissement en vitesse permettrait d'avoir une diminution et augmentation de la vitesse progressive lors des déplacement du robot.

De ce fait l'équipe a décidé d'utiliser une consigne en échelon et en rampe, en faisant le lien avec la distance que doit parcourir le robot.

De ce fait l'équipe a décidé d'utiliser une consigne en échelon et en rampe, en faisant le lien avec la distance que doit parcourir le robot.

=== Équipe 3: Système d'évitement Mathis ESCALLIER, Julien PORNET ===

=== Équipe 3: Système d'évitement Mathis ESCALLIER, Julien PORNET ===