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=Présentation du projet=
=Présentation du projet=
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La coupe de France de robotique est une compétition qui se déroule chaque année et qui regroupe près de 200 équipes.
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Lors d'un match de 100 secondes, les deux équipes doivent réussir à marquer le plus de point possible. Celle avec le plus de point gagne le match. Pour en gagner, plusieurs actions, ou mini-jeux sont mis en place et renouvelé à chaque édition.
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Le thème de l’édition 2019 est “Atom Factory”. À l’image de Dimitri Mendeleïev, les équipes devront classer des atomes selon leurs poids et couleurs. Sur le terrain , les équipes feront face à 4 types d’atomes, qui prennent la forme de palets de hockey.
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Les règles sont disponibles [https://www.coupederobotique.fr/wp-content/uploads/Eurobot2019_Rules_Cup_OFFICIAL_FR.pdf ici]!
=L'équipe=
=L'équipe=
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Cette année, nous avons demandé une hausse d'effectif afin de pouvoir mener à bien notre projet! Nous sommes une équipe de 12!
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[[File:Equipe_projet_collectif.jpg|thumb|Équipe du projet collectif (incomplète)]]
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{| class="wikitable"
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Les personnes participant à la préparation à la Coupe de France de robotique travaillent dans différents cadres: les projets collectifs MAT/IESE, les projets de IESE-4 et les membres du club de robotique Polybot.
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Cette année, nous avons demandé une hausse d'effectif pour les projets collectif afin de pouvoir mener à bien notre projet! Nous sommes une équipe de 12.
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{| class="wikitable" style="text-align: center"
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! Prénom & Nom !! Filière
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! Prénom & Nom !! Filière !! Cadre
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| Hugues Kouakou || IESE-3
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| Hugues Kouakou || IESE-3 || Projet collectif
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| Tony Mahieux || IESE-3
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| Tony Mahieux || IESE-3 || Projet collectif
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| Jean-Victor Autran || IESE-3
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| Jean-Victor Autran || IESE-3 || Projet collectif
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| Charles Blanchard || IESE-4
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| Charles Blanchard || IESE-4 || Projet collectif & Projet IESE-4
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| Thomas Hamain || IESE-4
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| Thomas Hamain || IESE-4 || Projet collectif & Projet IESE-4
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| Justin Ruaux || IESE-4
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| Justin Ruaux || IESE-4 || Projet collectif & Projet IESE-4
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| Guillaume Robe || IESE-4
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| Guillaume Robe || IESE-4 || Projet collectif & Projet IESE-4
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| Oussama Belkacemi || IESE-4
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| Oussama Belkacemi || IESE-4 || Projet collectif & Projet IESE-4
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| Leandro Fontana || IESE-4 (Échange Brésil)
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| Thiago Wesley Egea Tiem || IESE-4 || Projet collectif & Projet IESE-4
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| Thiago Wesley Egea Tiem || IESE-4 (Échange Brésil)
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| Leandro Fontana || IESE-4 || Projet collectif
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| Quentin Michel || MAT-4
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| Timothée Frouté || IESE-4 || Projet IESE-4
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| Nicolas Kieger || IESE-5 || Membre Polybot Grenoble
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| Quentin Michel || MAT-4 || Projet collectif
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| Muhammad Azamuddin Mohamad Amin || MAT-3 || Projet collectif
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De plus, nous avons un membre expatrié. Nicolas Kieger, étudiant en IESE-5 effectue un double-diplôme à Offenbourg en Allemagne et désire nous aider à distance sur des parties isolées du projet.
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L'engagement temporel pour le projet collectif représente 20 heures par semestre (40 heures au total) et celui du projet IESE-4 est de 60 heures. Nous ne comptons évidemment pas les nombreuses heures passées en dehors des créneaux!
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=Notre stratégie=
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À compléter, disponible dans le rapport écrit du [[Coupe_de_France_2018/2019/Session_9|bilan intermédiaire]].
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Un aperçu plus complet de nos robots peut être consulter sur leurs pages respectives.
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* [[Robot principal]]
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* [[Robot secondaire]]
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=Modules techniques réalisés=
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* [[Modules_techniques/Balises_de_repérage|Balises de repérage]]
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* [[Modules_techniques/Carte_de_puissance|Carte de puissance]]
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* [[Modules_techniques/Flashage_STM32_sans-fil|Flashage STM32 sans-fil]]
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=Suivi de progression=
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Début des projets collectifs MAT/IESE le 11 octobre 2018.
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* [[Coupe_de_France_2018/2019/Session_0|Session 0 - 11/10/18]] - Forum recrutement
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* [[Coupe_de_France_2018/2019/Session_1|Session 1 - 18/10/18]]
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* [[Coupe_de_France_2018/2019/Session_2|Session 2 - 25/10/18]]
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* [[Coupe_de_France_2018/2019/Session_3|Session 3 - 08/11/18]]
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* [[Coupe_de_France_2018/2019/Session_4|Session 4 - 15/11/18]]
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* [[Coupe_de_France_2018/2019/Session_5|Session 5 - 22/11/18]]
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* [[Coupe_de_France_2018/2019/Session_6|Session 6 - 29/11/18]]
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* [[Coupe_de_France_2018/2019/Session_7|Session 7 - 06/12/18]]
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* [[Coupe_de_France_2018/2019/Session_8|Session 8 - 13/12/18]]
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* [[Coupe_de_France_2018/2019/Session_9|Session 9 - 20/12/18]] - Bilan intermédiaire
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Avec le commencement des projets IESE-4, nous allons désormais réaliser des rapports hebdomadaires, ce sera plus clair que les rapports par séances étant donné que nous avons plusieurs séances et effectifs par semaine.
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* [[Coupe_de_France_2018/2019/Semaine_3|Semaine 3 (14/01/2019)]]
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* [[Coupe_de_France_2018/2019/Semaine_4|Semaine 4 (21/01/2019)]]
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* [[Coupe_de_France_2018/2019/Semaine_5|Semaine 5 (28/01/2019)]]
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* [[Coupe_de_France_2018/2019/Semaine_6|Semaine 6 (04/02/2019)]]
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* [[Coupe_de_France_2018/2019/Semaine_7|Semaine 7 (11/02/2019)]]