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Coupe de France 2019/2020/Session 6 (voir la source)
Version du 28 novembre 2019 à 12:58
, 28 novembre 2019 à 12:58→Équipe 2: Asservissement du Robot secondaire Jean-Victor AUTRAN, Benjamin BOCHER
=== Équipe 2: Asservissement du Robot secondaire Jean-Victor AUTRAN, Benjamin BOCHER ===
=== Équipe 2: Asservissement du Robot secondaire Jean-Victor AUTRAN, Benjamin BOCHER ===
Nous avons changé les commandes des moteurs, afin d'avoir des déplacements plus précis. Nous avons effectué des tests de déplacements linéaires et angulaires.
Les déplacements effectués ne sont pas régulier et il en résulte une dérive au niveau de la trajectoire.
Nous comptons commencé à faire un asservissement en vitesse lors de la prochaine séance.
=== Équipe 3: Système d'évitement Mathis ESCALLIER, Julien PORNET ===
=== Équipe 3: Système d'évitement Mathis ESCALLIER, Julien PORNET ===