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Coupe de France 2019/2020/Session 7 (voir la source)
Version du 28 novembre 2019 à 13:53
, 28 novembre 2019 à 13:53→Équipe 3: Système d'évitement Mathis ESCALLIER, Julien PORNET
=== Équipe 3: Système d'évitement Mathis ESCALLIER, Julien PORNET ===
=== Équipe 3: Système d'évitement Mathis ESCALLIER, Julien PORNET ===
Triage de capteurs :
Nous avons démonté tous les capteurs du gros robots afin de les tester un par un, grâce à notre programme qui fait fonctionner un capteur.
Conclusion : 3 gros capteurs (gravity) qui fonctionnent + 3 petits capteurs qui fonctionnent. 5 capteurs récupéré sur le gros robots HS. il manque également des câbles pour les petits capteurs.
Test et fonctionnement du multiplexer i2c :
Après avoir fait quelques tests depuis plusieurs séances, nous avons réussi à faire fonctionner le multiplexer i2c en changeant la librairie et en adaptant l'ancien programme (programme de Charles pour le multiplexer).
Désormais cela fonctionne, on peut afficher les valeurs de 8 capteurs grâce au multiplexeur i2C.
=== Équipe 4: Construction du plan de jeu Florian GUILLET, Hugo BATY ===
=== Équipe 4: Construction du plan de jeu Florian GUILLET, Hugo BATY ===