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Coupe de France 2019/2020/Session 7 (voir la source)
Version du 28 novembre 2019 à 16:59
, 28 novembre 2019 à 16:59→Équipe 3: Système d'évitement Mathis ESCALLIER, Julien PORNET
Après avoir décrit le triages des capteurs usés et les interrogations quel suscite, nous aborderons le fonctionnement du système I2C nous questionnerons sur les tâches à venir pour concrétiser le système d'évitement du robot principal.
Après avoir décrit le triages des capteurs usés et les interrogations quel suscite, nous aborderons le fonctionnement du système I2C nous questionnerons sur les tâches à venir pour concrétiser le système d'évitement du robot principal.
Triage de capteurs :
====Triage de capteurs : =====
Après avoir démonter les capteurs du robot principal, nous avons remarqué que nombreux de ces capteurs étaient cramé.
Après avoir démonter les capteurs du robot principal, nous avons remarqué que nombreux de ces capteurs étaient cramé.
De ce fait, nous les branchons maintenant sur 3,3V pour éviter tout débordement.
De ce fait, nous les branchons maintenant sur 3,3V pour éviter tout débordement.
Test et fonctionnement du multiplexer i2c :
====Test et fonctionnement du multiplexer i2c : ====
Après avoir fait des tests depuis plusieurs séances, nous avons réussi à faire fonctionner le multiplexer i2c en changeant la librairie et en adaptant l'ancien programme (programme de Charles pour le multiplexer).
Après avoir fait des tests depuis plusieurs séances, nous avons réussi à faire fonctionner le multiplexer i2c en changeant la librairie et en adaptant l'ancien programme (programme de Charles pour le multiplexer).