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Coupe de France 2019/2020/Session 7 (voir la source)
Version du 29 novembre 2019 à 15:11
, 29 novembre 2019 à 15:11→Avenir de la tâche du système d'évitement du robot
====Avenir de la tâche du système d'évitement du robot====
====Avenir de la tâche du système d'évitement du robot====
Maintenant que le système de bus i2c et nos capteurs sont de nouveau fonctionnels, nous allons aborder les tâches qui nous restent à accomplir pour obtenir un système d'évitement efficace.
Dans un premier temps, nous allons devoir réaliser une commande pour remplacer les capteurs usés relevé lors du tri de ces derniers.
Dans un second temps, nous devrons nous assurer d'installer les nouveaux capteurs de manière à ce qu'ils ne se dégradent pas. Nous pensons que normalement alimenter notre système sous 3,3 V suffirait à éviter ces incidents.
Enfin le système des 8 capteurs autour de notre robot ne sont pas encore suffisant. En effet, les capteurs autour de ce dernier lui permettent simplement de détecter toutes surfaces solides autour de lui.
Or nous voulons que ce robot évite unique le robot adverse, sans pour autant être gêné par les gobelets (appelé bouées) qui sont disposé aléatoirement sur la zone de jeu.
De ce fait, nous pensons corrélé l'utilisation de ces capteurs par celle de balises (fabriqué l'année dernière).
Ces balises au nombre de 4 serait chacune disposée sur chacun de nos 2 robots et sur chacun des 2 robots adverses.
Notre but serait que nos robot prennent en compte les informations envoyées par ces deux composants. Puis puissent par ces deux voies d'informations juger si le robot est bien devant eux ou bien si il s'agit d'un gobelet ou d'une erreur dût à l'un des composants.
=== Équipe 4: Construction du plan de jeu Florian GUILLET, Hugo BATY ===
=== Équipe 4: Construction du plan de jeu Florian GUILLET, Hugo BATY ===