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== Avancé sur la gestion de notre projet ==

En ce début d'année 2020, l'équipe Polybot se remet au travail pour les championnat de France de robotique.

Depuis la rentrée de nombreuses choses ont changé notamment l'arrivé des projet de IESE 4. Ce projet aura pour but de configurer une caméra pour que les robots puissent prendre en compte les déplacements des robots adverses. De ce fait, les objectifs des équipes 1 à 3 travaillant sur l'asservissement et le repérage du robot dans l'espace vont se voir modifier.

De même nous sommes entrain de réfléchir à comment réorganiser notre gestion des tĉhes à la vu de notre avancé et ces changements.

== Avancées, difficultés et solutions rencontrées par chacune des équipes ==

=== Équipe 1: Asservissement du Robot principale Thomas HAMAIN, Errikos MESARRA ===

=== Équipe 2: Asservissement du Robot secondaire Jean-Victor AUTRAN, Benjamin BOCHER ===

=== Équipe 3: Système d'évitement Mathis ESCALLIER, Julien PORNET ===

=== Équipe 4: Construction du plan de jeu Florian GUILLET, Hugo BATY ===

=== Équipe 5: Construction du phare Clément POULAIN, Baker METSIF ===
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