Cette semaine, j'ai débuté le portage du controleur moteur MCP233 sur STM32Cube.
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J'ai dans un premier temps comparé les differentes versions de bibliothèque disponible (entre celles dispo sur Mbed, celle que nous avions utilisée et celle fournie par BasicMicro).
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J'ai pu ensuite commencé l'adaptation de la bibliothèque: cela consiste essentiellement en l'adaptation des envoies de données UART.
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En fin de semaine, j'ai pu terminer le portage et tout juste commencé les tests.
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En parrallèle, la structure du robot principal est en cours de réalisation, j'ai donc passer du temps sur cela cette semaine pour aider dans le démontage/montage des robots.