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| =Présentation du projet= | | =Présentation du projet= |
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| + | La coupe de France de robotique est une compétition qui se déroule chaque année et qui regroupe près de 200 équipes. |
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| + | Lors d'un match de 100 secondes, les deux équipes doivent réussir à marquer le plus de point possible. Celle avec le plus de point gagne le match. Pour en gagner, plusieurs actions, ou mini-jeux sont mis en place et renouvelé à chaque édition. |
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| + | Le thème de l’édition 2019 est “Atom Factory”. À l’image de Dimitri Mendeleïev, les équipes devront classer des atomes selon leurs poids et couleurs. Sur le terrain , les équipes feront face à 4 types d’atomes, qui prennent la forme de palets de hockey. |
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| + | Les règles sont disponibles [https://www.coupederobotique.fr/wp-content/uploads/Eurobot2019_Rules_Cup_OFFICIAL_FR.pdf ici]! |
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| =L'équipe= | | =L'équipe= |
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− | Cette année, nous avons demandé une hausse d'effectif afin de pouvoir mener à bien notre projet! Nous sommes une équipe de 12! | + | [[File:Equipe_projet_collectif.jpg|thumb|Équipe du projet collectif (incomplète)]] |
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| + | Les personnes participant à la préparation à la Coupe de France de robotique travaillent dans différents cadres: les projets collectifs MAT/IESE, les projets de IESE-4 et les membres du club de robotique Polybot. |
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| + | Cette année, nous avons demandé une hausse d'effectif pour les projets collectif afin de pouvoir mener à bien notre projet! Nous sommes une équipe de 12. |
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| {| class="wikitable" style="text-align: center" | | {| class="wikitable" style="text-align: center" |
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− | ! Prénom & Nom !! Filière | + | ! Prénom & Nom !! Filière !! Cadre |
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| + | | Hugues Kouakou || IESE-3 || Projet collectif |
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| + | | Tony Mahieux || IESE-3 || Projet collectif |
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− | | Hugues Kouakou || IESE-3 | + | | Jean-Victor Autran || IESE-3 || Projet collectif |
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− | | Tony Mahieux || IESE-3 | + | | Charles Blanchard || IESE-4 || Projet collectif & Projet IESE-4 |
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− | | Jean-Victor Autran || IESE-3 | + | | Thomas Hamain || IESE-4 || Projet collectif & Projet IESE-4 |
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− | | Charles Blanchard || IESE-4 | + | | Justin Ruaux || IESE-4 || Projet collectif & Projet IESE-4 |
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− | | Thomas Hamain || IESE-4 | + | | Guillaume Robe || IESE-4 || Projet collectif & Projet IESE-4 |
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− | | Justin Ruaux || IESE-4 | + | | Oussama Belkacemi || IESE-4 || Projet collectif & Projet IESE-4 |
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− | | Guillaume Robe || IESE-4 | + | | Thiago Wesley Egea Tiem || IESE-4 || Projet collectif & Projet IESE-4 |
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− | | Oussama Belkacemi || IESE-4 | + | | Leandro Fontana || IESE-4 || Projet collectif |
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− | | Leandro Fontana || IESE-4 (Échange Brésil) | + | | Timothée Frouté || IESE-4 || Projet IESE-4 |
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− | | Thiago Wesley Egea Tiem || IESE-4 (Échange Brésil) | + | | Nicolas Kieger || IESE-5 || Membre Polybot Grenoble |
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− | | Quentin Michel || MAT-4 | + | | Quentin Michel || MAT-4 || Projet collectif |
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− | | Muhammad Azamuddin Mohamad Amin || MAT-3 | + | | Muhammad Azamuddin Mohamad Amin || MAT-3 || Projet collectif |
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− | De plus, nous avons un membre expatrié. Nicolas Kieger, étudiant en IESE-5 effectue un double-diplôme à Offenbourg en Allemagne et désire nous aider à distance sur des parties isolées du projet.
| + | L'engagement temporel pour le projet collectif représente 20 heures par semestre (40 heures au total) et celui du projet IESE-4 est de 60 heures. Nous ne comptons évidemment pas les nombreuses heures passées en dehors des créneaux! |
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| + | =Notre stratégie= |
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| + | À compléter, disponible dans le rapport écrit du [[Coupe_de_France_2018/2019/Session_9|bilan intermédiaire]]. |
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| + | Un aperçu plus complet de nos robots peut être consulter sur leurs pages respectives. |
| + | * [[Robot principal]] |
| + | * [[Robot secondaire]] |
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| + | =Modules techniques réalisés= |
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| + | * [[Modules_techniques/Balises_de_repérage|Balises de repérage]] |
| + | * [[Modules_techniques/Carte_de_puissance|Carte de puissance]] |
| + | * [[Modules_techniques/Flashage_STM32_sans-fil|Flashage STM32 sans-fil]] |
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| =Suivi de progression= | | =Suivi de progression= |
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| + | Début des projets collectifs MAT/IESE le 11 octobre 2018. |
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| + | * [[Coupe_de_France_2018/2019/Session_0|Session 0 - 11/10/18]] - Forum recrutement |
| + | * [[Coupe_de_France_2018/2019/Session_1|Session 1 - 18/10/18]] |
| + | * [[Coupe_de_France_2018/2019/Session_2|Session 2 - 25/10/18]] |
| + | * [[Coupe_de_France_2018/2019/Session_3|Session 3 - 08/11/18]] |
| + | * [[Coupe_de_France_2018/2019/Session_4|Session 4 - 15/11/18]] |
| + | * [[Coupe_de_France_2018/2019/Session_5|Session 5 - 22/11/18]] |
| + | * [[Coupe_de_France_2018/2019/Session_6|Session 6 - 29/11/18]] |
| + | * [[Coupe_de_France_2018/2019/Session_7|Session 7 - 06/12/18]] |
| + | * [[Coupe_de_France_2018/2019/Session_8|Session 8 - 13/12/18]] |
| + | * [[Coupe_de_France_2018/2019/Session_9|Session 9 - 20/12/18]] - Bilan intermédiaire |
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| + | Avec le commencement des projets IESE-4, nous allons désormais réaliser des rapports hebdomadaires, ce sera plus clair que les rapports par séances étant donné que nous avons plusieurs séances et effectifs par semaine. |
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| + | * [[Coupe_de_France_2018/2019/Semaine_3|Semaine 3 (14/01/2019)]] |
| + | * [[Coupe_de_France_2018/2019/Semaine_4|Semaine 4 (21/01/2019)]] |
| + | * [[Coupe_de_France_2018/2019/Semaine_5|Semaine 5 (28/01/2019)]] |
| + | * [[Coupe_de_France_2018/2019/Semaine_6|Semaine 6 (04/02/2019)]] |
| + | * [[Coupe_de_France_2018/2019/Semaine_7|Semaine 7 (11/02/2019)]] |