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modifications
Modifications
→Aperçu du Superviseur
https://github.com/polybot-grenoble/supervisor
Afin d'utiliser ou modifier le Superviseur, il faut avoir installé Qt au préalable (voir [[Guide_QT|Guide Qt]]).
=Importer, compiler et exécuter le projet=
[[Fichier:OpeningQt.png | 800px |Ouverture Qt]]
* Télécharger le projet ''supervisor'' depuis Github : <br> https://github.com/polybot-grenoble/supervisor
* Ouvrir Qt Creator
* Accéder à ''File/Open file or projet'' (1)
* Ouvrir ''Supervisor/supervisor.pro'' (2)
* Cliquer sur ''build/run Qmake'' '''PUIS''' sur ''Run'' (3)
Et hop, ca se lance. -WHOAH-
=Aperçu du Superviseur=
[[Fichier:Superviseur.png|800px|Screenshot du Superviseur]]
* Console :
Permet d'afficher les messages émis par la STM.
* Bouton ''Stop/Start'' :
Permet d'envoyer la commande ''Start/stop'' au Robot.
* Bouton ''Manual/Auto'' :
En mode ''manual'', le superviseur peut controler le robot grâce aux touches "ZQSD" ou aux flèches. En mode ''auto'', le
superviseur affiche juste les messages de log dans la console (sur la droite de l'interface) et positionne le robot sur
la carte.
* Checkbox ''Save log'' :
Elle n'est pas cochée par défaut. Une fois cochée, cela permet de sauver les messages logs dans un fichier externe placé dans le
dossier ''logs'' (situé dans le dossier où est l'exécutable).
* Bouton ''Connect'' :
Permet de connecter le superviseur au serveur ou de le reconnecter si besoin. L'état de connexion est affiché juste dessous.
Pour modifier l'adresse IP utilisée, il suffit de cliquer sur la zone de saisie prévue à cet effet. Elle n'accepte que les
chiffres et les points. L'adresse est remplacée une fois la touche ''Enter'' du clavier pressée.
=Organisation du code=
Le code s'organise de manière très classique comme un projet C++ basique.
* mainwindow.hpp : Déclaration de la classe ''mainwindow''
* mainwindow.cpp : Implémentation de la classe ''mainwindow''
* main.cpp : Petit bout de code ou il n'y a rien besoin de faire mais qui instancie un objet de la classe''mainwindow'' et qui l'affiche.
Avec quelques fichiers spécifiques à Qt
* mainwindow.ui : Fichier définissant toute la partie interface utilisateur (front-end). Il ouvre automatiquement la partie ''Design'' de Qt.
* supervisor.pro : une sorte de Makefile ou sont répertoriés les différents fichiers liés au projet.
* ressources.qrc : répertorie les différentes ressources du projet (typiquement les images).
Si des modifications sont à apporter, elles interviendront sûrement dans ''mainwindow.cpp'' et ''mainwindow.ui''.
Le code est généreusement commenté et se suffit donc à lui-même pour comprendre le fonctionnement global du projet.
=Améliorations possibles=
* Pouvoir distribuer des exécutables du Superviseur.
* Pouvoir ''court-circuiter'' la gateway Raspberry Pi avec un bouton, c'est à dire pouvoir connecter et communiquer directement avec la STM32 branchée à l'ordinateur exécutant le Superviseur.