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→Porter une bibliothèque existante
==Porter une bibliothèque existante==
==Porter une bibliothèque existante==
En général, les bibliothèques que vous aurez besoin d'utliser seront des bibliothèques interfaçant des composants, capteurs, actionneurs.
Beaucoup de bibliothèques sont disponibles pour Arduino par exemple, mbed etc. Afin de les utiliser, une étape de portage est nécessaire. Elle concerne généralement les couches basses du code, celui qui interrargi avec le matériel. Chaque framework a son propre HAL (Hardware Abstraction Layer) et c'est cette partie du code qui n'est pas compatible.