Modifications

https://github.com/polybot-grenoble/raspberry_server

https://github.com/polybot-grenoble/raspberry_server

=Présentation=

=Présentation=

La gateway est programme tournant sur une raspberry Pi. Elle capte les messages envoyés par la STM via l'UART et les envoie au superviseur en utilisant le protocole TCP/IP (Transmission Control Protocol over Internet Protocol). Elle crée un serveur auquel le superviseur vient se connecter.  

La gateway est un programme tournant sur une Raspberry Pi. Elle capte les messages envoyés par la STM32 via l'UART et les envoie au Superviseur en utilisant le protocole TCP/IP (Transmission Control Protocol over Internet Protocol). Elle crée un serveur auquel le superviseur vient se connecter.

 

 

Le ''main.cpp'' contient le code principal, il est largement commenté et plutôt simple à comprendre.  

Une classe ''Server'' est implémenter dans les fichiers ''server.cpp'' et ''server.h''. Elle permet de créer le server, d'envoyer et recevoir des paquets.

Le tout est compilé à l'aide d'un Makefile.

Pour lancer le code :

Pour exécuter le code :

  - Se rendre dans le dossier ou se trouve le Makefile.

  - Lancer un terminal

  - Taper ''make''.

- Taper ''git clone https://github.com/polybot-grenoble/raspberry_server''

  - Taper ''make''

  - Taper ''./MyServer''

  - Taper ''./MyServer''

Le main est largement commenté afin de comprendre le fonctionnement global.

Une fois le programme lancé, il suffit d'exécuter le Superviseur et de configurer l'addresse IP de la Raspberry Pi sur le Superviseur (obtenable avec ifconfig).

 

'''Attention''' : la Raspberry Pi et le Superviseur doivent être sur le même réseau.