Modifications

Nous avons choisi le Raspberry car ça petite taille et faible consommation d’énergie le rendre idéal pour les applications embarquées. Nous avons utilisé la version la plus performante, le '''Raspberry Pi 4 4GB'''. Le Raspberry est équipé d’un '''processeur ARM quadricoeur''' de Broadcom, d’un module '''WiFi''' dont nous utilisons pour la communication, et d’une interface '''CSI''' utilisée pour connecter une caméra.

Nous avons choisi le Raspberry car ça petite taille et faible consommation d’énergie le rendre idéal pour les applications embarquées. Nous avons utilisé la version la plus performante, le '''Raspberry Pi 4 4GB'''. Le Raspberry est équipé d’un '''processeur ARM quadricoeur''' de Broadcom, d’un module '''WiFi''' dont nous utilisons pour la communication, et d’une interface '''CSI''' utilisée pour connecter une caméra.

La '''caméra du dispositif de repérage centrale''', comme elle est positionnée à 1m du terrain et le terrain fait 3m de longueur et 2m de largeur, doit avoir un champ de vue assez large. Plus précisément, nous avons calculé le champ de vue nécessaire pour capter tout le terrain:

La '''caméra du dispositif de repérage centrale''', comme elle est positionnée à 1m du terrain et le terrain fait 3m de longueur et 2m de largeur, doit avoir un champ de vue assez large. Plus précisément, nous avons calculé le champ de vue nécessaire pour capter tout le terrain en prenant en compte la hauteur des robots avec leur balises:

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[[Fichier:Fov camera.png|sans_cadre|centré|800px]]