Modifications

Nous avons placé le Raspberry dans un boîtier en aluminium qui le protège et qui dispose d’un ventilateur pour refroidire le processeur. Cela nous permet d'augmenter la fréquence maximale du processeur '''de 1,5 à 2,0 GHz''', et gagner en temps de calcul.

Nous avons placé le Raspberry dans un boîtier en aluminium qui le protège et qui dispose d’un ventilateur pour refroidire le processeur. Cela nous permet d'augmenter la fréquence maximale du processeur '''de 1,5 à 2,0 GHz''', et gagner en temps de calcul.

Nous alimentons la Raspberry par son port USB C. D’après le constructeur, l’alimentation doit être capable de fournir 3A<ref>RASBERRYPI.ORG > DOCUMENTATION > HARDWARE > RASPBERRYPI > POWER<ref/>, pour supporter la carte et les périphériques connectés à elle.

Nous alimentons la Raspberry par son port USB C. D’après le constructeur, l’alimentation doit être capable de fournir 3A, pour supporter la carte et les périphériques connectés à elle.

Pour mesurer la consommation d’énergie nous avons utilisé un multimètre USB, capable de mesurer la tension et le courant consommé d’une appareille connectée. Suite à nos tests, même avec l’overclock, la carte du système de repérage ne consomme jamais plus que 1,5A (1,38A maxi observé). Cela, peut venir du fait que nous connectons aucun périphérique. Ainsi, le courant maximale de l’alimentation n’est pas sa caractéristique la plus importante, comme la majorité des alims modernes USB peuvent fournir >2A.

Pour mesurer la consommation d’énergie nous avons utilisé un multimètre USB, capable de mesurer la tension et le courant consommé d’une appareille connectée. Suite à nos tests, même avec l’overclock, la carte du système de repérage ne consomme jamais plus que 1,5A (1,38A maxi observé). Cela, peut venir du fait que nous connectons aucun périphérique. Ainsi, le courant maximale de l’alimentation n’est pas sa caractéristique la plus importante, comme la majorité des alims modernes USB peuvent fournir >2A.

Par contre, nous avons observé que c’était très important d’utilisé une source capable de tenir sa tension vraiment à 5V, c’est à dire avec une faible résistance interne (câble inclus). En fait, même un chargeur qui descend jusqu’à 4,45 V est compatible avec la norme USB 3.0 (tension minimale pas précisée pour les normes USB-C et USB PD). La plupart des chargeurs USB sont fait pour charger des batteries lithium, qui ont une tension nominale de 3,7V, donc la tension du chargeur sur charge peut descendre un peu, sans poser beaucoup des problèmes.

Par contre, nous avons observé que c’était très important d’utilisé une source capable de tenir sa tension vraiment à 5V, c’est à dire avec une faible résistance interne (câble inclus). En fait, même un chargeur qui descend jusqu’à 4,45 V est compatible avec la norme USB 3.0 (tension minimale pas précisée pour les normes USB-C et USB PD). La plupart des chargeurs USB sont fait pour charger des batteries lithium, qui ont une tension nominale de 3,7V, donc la tension du chargeur sur charge peut descendre un peu, sans poser beaucoup des problèmes.

Néanmoins, un ordinateur comme le Raspberry, a des besoins plus spécifiques à termes de tension. Plus précisément, quand la tension descend au-dessous de 4,8V à l’entrée de la Raspberry, un mode de protection est activé et la fréquence du processeur diminue à 600-800Mhz. Alors, c’est extrêmement important d’utiliser une source d’alimentation capable de tenir sa tension au-dessus de ce seuil pour le courant souhaité.

Néanmoins, un ordinateur comme le Raspberry, a des besoins plus spécifiques à termes de tension. Plus précisément, quand la tension descend '''au-dessous de 4,8V''' à l’entrée de la Raspberry, un '''mode de protection''' est activé et la fréquence du processeur diminue à 600-800Mhz. Alors, c’est extrêmement important d’utiliser une source d’alimentation capable de tenir sa tension au-dessus de ce seuil pour le courant souhaité.

 

Les Raspberries des robots vont être alimentés par leur cartes d’alimentation et celle du dispositif de repérage par une '''batterie USB'''. Nous avons choisi d’utiliser une solution commerciale, au lieu de créer notre propre batterie avec des cellules et un contrôleur pour des raisons pratiques et économiques. La batterie dispose d’une capacite de '''55.5Wh''', deux sorties de 2.4A, d’un indicateur de charge et elle peut être chargée facilement pendent la coupe avec un chargeur USB. Mais surtout, la batterie est capable de fournir le courant nécessaire sans une forte une forte baisse de tension. La tension a été mesurée directement sur les pins de la Raspberry et elle faisait >4,8V.

===Capture des images===

===Capture des images===