Modifications

Néanmoins, un ordinateur comme le Raspberry, a des besoins plus spécifiques à termes de tension. Plus précisément, quand la tension descend '''au-dessous de 4,8V''' à l’entrée de la Raspberry, un '''mode de protection''' est activé et la fréquence du processeur diminue à 600-800Mhz. Alors, c’est extrêmement important d’utiliser une source d’alimentation capable de tenir sa tension au-dessus de ce seuil pour le courant souhaité.

Néanmoins, un ordinateur comme le Raspberry, a des besoins plus spécifiques à termes de tension. Plus précisément, quand la tension descend '''au-dessous de 4,8V''' à l’entrée de la Raspberry, un '''mode de protection''' est activé et la fréquence du processeur diminue à 600-800Mhz. Alors, c’est extrêmement important d’utiliser une source d’alimentation capable de tenir sa tension au-dessus de ce seuil pour le courant souhaité.

Les Raspberries des robots vont être alimentés par leur cartes d’alimentation et celle du dispositif de repérage par une '''batterie USB'''. Nous avons choisi d’utiliser une solution commerciale, au lieu de créer notre propre batterie avec des cellules et un contrôleur pour des raisons pratiques et économiques. La batterie dispose d’une capacite de '''55.5Wh''', deux sorties de 2.4A, d’un indicateur de charge et elle peut être chargée facilement pendent la coupe avec un chargeur USB. Mais surtout, la batterie est capable de fournir le courant nécessaire sans une forte une forte baisse de tension. La tension a été mesurée directement sur les pins de la Raspberry avec un multimètre et elle faisait >4,8V.

Les Raspberries des robots vont être alimentés par leur cartes d’alimentation et celle du dispositif de repérage par une '''batterie USB'''. Nous avons choisi d’utiliser une solution commerciale, au lieu de créer notre propre batterie avec des cellules et un contrôleur pour des raisons pratiques et économiques. La batterie dispose d’une capacite de '''55,5Wh''', deux sorties de 2.4A, d’un indicateur de charge et elle peut être chargée facilement pendent la coupe avec un chargeur USB. Mais surtout, la batterie est capable de fournir le courant nécessaire sans une forte une forte baisse de tension. La tension a été mesurée directement sur les pins de la Raspberry avec un multimètre et elle faisait >4,8V.

===Capture des images===

===Capture des images===