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modifications
Modifications
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Ligne 104 :
Ligne 104 : +
→Travail réalisé
===Calibrage de la caméra===
===Calibrage de la caméra===
===Détection et estimation de la pose des marqueurs===
===Détection et estimation de la pose des marqueurs===
===Détection de l'angle de la girouette===
===Traitement des données===
===Traitement des données===