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modifications
Modifications
→Détection de l'angle de la girouette
===Détection et estimation de la pose des marqueurs===
===Détection et estimation de la pose des marqueurs===
===Détection de l'angle de la girouette===
===Détection de l'angle de la girouette===
[[Fichier:Nord sud flowchart (2).png|thumb|1000px]]
[[Fichier:Nord sud flowchart (2).png|sans_cadre|centré|1000px]]
===Traitement des données===
===Traitement des données===