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Ligne 167 :
Ligne 167 : + Ligne 174 :
Ligne 175 : + + + +
→Evaluation de la performance
====Résultats====
====Résultats====
f = 7 fps
Δt = 465 ± 22 ms
Δt = 465 ± 22 ms
====Résultats====
====Résultats====
Consommation : 7 W maxi<br>
Autonomie éstimée (batterie 55,5 Wh) : 55,5*0,85/7 = 6,73 h
==En général==
Globalement le système et plus performant par rapport à l’ancienne solution en termes de fréquence de rafraîchissement, comparable en erreur de position, mais il est probablement moins efficace en termes de délai (nous n’avons pas des données pour le système ultrasons). Il reste à voir si sa performance est suffisante en faisant des tests en conditions réelles.
Globalement le système et plus performant par rapport à l’ancienne solution en termes de fréquence de rafraîchissement, comparable en erreur de position, mais il est probablement moins efficace en termes de délai (nous n’avons pas des données pour le système ultrasons). Il reste à voir si sa performance est suffisante en faisant des tests en conditions réelles.