Modifications

On mesure sur un terrain en échelle 1:5, le même utilisé pour la calibration, la position estimée d'un tag Aruco par le système. Ensuite, on le compare avec la position réel dans notre terrain, et nous répétons cet processus plusieurs fois.

On mesure sur un terrain en échelle 1:5, le même utilisé pour la calibration, la position estimée d'un tag Aruco par le système. Ensuite, on le compare avec la position réel dans notre terrain, et nous répétons cet processus plusieurs fois.

[[Methode Resolution.png|centre]]

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====Résultats====

====Résultats====