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→Méthodologie
Il faut bien valider le méthode d'estimation de la position des tags Arucos sur le terrain de jeu. Des erreurs de l'estimation peuvent causer des collisions entres le robots et conséquemment notre déclassification, ou une perte de points pendant que les robots se gare. Donc on veut une estimation précise, avec un erreur bas par rapport à la vrai position des tags
Il faut bien valider le méthode d'estimation de la position des tags Arucos sur le terrain de jeu. Des erreurs de l'estimation peuvent causer des collisions entres le robots et conséquemment notre déclassification, ou une perte de points pendant que les robots se gare. Donc on veut une estimation précise, avec un erreur bas par rapport à la vrai position des tags
====Méthodologie====
====Méthodologie====
On mesure sur un terrain en échelle 1:5, le même utilisé pour la calibration, la position estimée d'un tag Aruco par le système. Ensuite, on le compare avec la position réel dans notre terrain, et nous répétons cet processus plusieurs fois.
On mesure sur un terrain en échelle 1:5, le même utilisé pour la calibration, la position estimée d'un tag Aruco par le système. Ensuite, on le compare avec la position réel dans notre terrain, et nous répétons cet processus plusieurs fois, en différents positions du terrain.
[[Fichier:Methode Resolution.PNG|centre]]
[[Fichier:Methode Resolution.PNG|centre]]