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modifications
Modifications
→Résultats
f = 7 fps<br>
f = 7 fps<br>
Δt = 465 ± 22 ms
Δt = 465 ± 22 ms
Dans cette phase de test, ce délai peut être acceptable. Cependant, c'est quelque chose à garder à l'esprit, nous devons l'améliorer pour avoir une communication entre système de repérage et les robots, plus efficace. Vu que ce test a été fait avec un laptop comme client, nous attendons que le résultat des tests délai avec les robots soient encore plus hauts, parce que le programme du client va y avoir toute la partie de commande du robot aussi. Cette délai peut nous causer des éventuelles pertes de points pendant la coupe.
===Temps d'autonomie===
===Temps d'autonomie===