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=== Gestion ===

=== Robot 1 ===

== Carte custom TOF ==

== Protocole de communication RasberryPy à STM32 ==

== Structure du robot ==

=== Robot 2 ===

== Modélisation mécanique ==

== Modélisation électronique ==

=== Système de récupération de gobelet ===

== Mise en place du système de collectage ==

== Mise en place de la stratégie du collectage ==

===Construction du terrain de jeu===

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