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Ligne 1 :
Ligne 1 : − === Gestion ===+ − === Robot 1 ===+ − + − + Ligne 35 :
Ligne 35 : − === Robot 2 ===+ − + − +
Coupe de France 2020/2021/Session 2 (voir la source)
Version du 17 octobre 2020 à 12:09
, 17 octobre 2020 à 12:09aucun résumé de modification
= Gestion =
== Robot 1 ==
== Carte custom TOF ==
=== Carte custom TOF ===
== Protocole de communication RasberryPy à STM32 ==
=== Protocole de communication RasberryPy à STM32 ===
Ce pemier jour, nous avons allumé la rasberry, étudié un premier sur la Rasberry et tenté de réaliser une première liaison UART entre un microcontroleur et la rasberry via le SHELL.
Ce pemier jour, nous avons allumé la rasberry, étudié un premier sur la Rasberry et tenté de réaliser une première liaison UART entre un microcontroleur et la rasberry via le SHELL.
== Structure du robot ==
== Structure du robot ==
== Robot 2 ==
== Modélisation mécanique ==
=== Modélisation mécanique ===
== Modélisation électronique ==
=== Modélisation électronique ===
=== Système de récupération de gobelet ===
=== Système de récupération de gobelet ===