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Coupe de France 2020/2021/Session 3 (voir la source)
Version du 22 octobre 2020 à 15:08
, 22 octobre 2020 à 15:08Page créée avec « = Gestion = == Robot 1 == === Carte custom TOF === === Protocole de communication RasberryPy à STM32 === === Structure du robot 1 === == Robot 2 == === Modélisati... »
= Gestion =
== Robot 1 ==
=== Carte custom TOF ===
=== Protocole de communication RasberryPy à STM32 ===
=== Structure du robot 1 ===
== Robot 2 ==
=== Modélisation mécanique ===
=== Modélisation électronique ===
Pendant cette séance nous avons réfléchi avec Jean-Victor à la solution pour la reconstruction du robot 2. Nous avons finalement opté pour l’achat du même contrôleur moteur que le robot 1, pour les encodeurs et moteurs nous utiliserons ceux déjà présent sur le robot 2 qui sont aprioris compatibles. Nous avons commandé ce contrôleur sur « Robotshop » avec le budget polybot.
Nous avons également discuté avec les 3A pour la nouvelle structure du robot 2 et le système de pince pour les gobelets.
== Système de récupération de gobelet ==
===Mise en place de la stratégie et du parcours===
=== Mise en place du système de collectage ===
== Mise en place de la stratégie du collectage ==
==Construction du terrain de jeu==
==Construction du phare et des drapeaux==
==Guide git==
== Robot 1 ==
=== Carte custom TOF ===
=== Protocole de communication RasberryPy à STM32 ===
=== Structure du robot 1 ===
== Robot 2 ==
=== Modélisation mécanique ===
=== Modélisation électronique ===
Pendant cette séance nous avons réfléchi avec Jean-Victor à la solution pour la reconstruction du robot 2. Nous avons finalement opté pour l’achat du même contrôleur moteur que le robot 1, pour les encodeurs et moteurs nous utiliserons ceux déjà présent sur le robot 2 qui sont aprioris compatibles. Nous avons commandé ce contrôleur sur « Robotshop » avec le budget polybot.
Nous avons également discuté avec les 3A pour la nouvelle structure du robot 2 et le système de pince pour les gobelets.
== Système de récupération de gobelet ==
===Mise en place de la stratégie et du parcours===
=== Mise en place du système de collectage ===
== Mise en place de la stratégie du collectage ==
==Construction du terrain de jeu==
==Construction du phare et des drapeaux==
==Guide git==